机器人自动打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动打磨装置，包括机器人控制柜、主控制柜、工作台、转盘、驱动转盘的伺服电机、打磨转盘上工件的六轴机器人和给六轴机器人供应打磨片的打磨片供料器；所述转盘、六轴机器人和打磨片供料器设置于所述工作台上；所述机器人控制柜的信号输出端连接所述六轴机器人的信号输入端，所述主控制柜的第一信号输出端连接所述机器人控制柜的信号输入端，所述主控制柜的第二信号输出端连接所述伺服电机的信号输入端。本实用新型利用六轴机器人可方便的对工件各面进行打磨，同时通过对每种工件设定对应的打磨程序，可满足不同工件打磨的需求，且可自动更换打磨片。

主权项

一种机器人自动打磨装置，其特征在于，包括机器人控制柜、主控制柜、工作台、转盘、驱动转盘的伺服电机、打磨转盘上工件的六轴机器人和给六轴机器人供应打磨片的打磨片供料器；所述转盘、六轴机器人和打磨片供料器设置于所述工作台上；所述机器人控制柜的信号输出端连接所述六轴机器人的信号输入端，所述主控制柜的第一信号输出端连接所述机器人控制柜的信号输入端，所述主控制柜的第二信号输出端连接所述伺服电机的信号输入端。