| 摘要 |
método para determinar uma lei de orientação de evasão, meio legível por computador, sistema de determinação eletrônica e aeronave. a presente invenção refere-se a um método para determinar uma lei de orientação de evasão para uma aeronave (10), como uma aeronave de asa giratória, para evadir um ou mais obstáculos. a aeronave compreende um sistema de evasão de colisão adaptado para detectar um risco de colisão com o(s) obstáculo(s) e sistema eletrônico para determinar a lei de orientação de evasão. o método para determinar uma lei de orientação de evasão compreende um sistema de evasão de colisão (12) adaptado para detectar um risco de colisão com o(s) obstáculo(s) e um sistema eletrônico (30) para determinar a lei de orientação de evasão, em que o método é implementado pelo sistema para determinar a lei de orientação de evasão (30), sendo que o método compreende etapas a) determinar (110) um ou mais pontos de ajuste dentre os pontos de ajuste de velocidade e ângulo de trajeto de voo, pelo menos um ponto de ajuste que depende de pelo menos um valor-limite de velocidade vertical, pelo menos um ponto de ajuste que compreende um componente vertical em uma direção vertical, e b) computar (160) a lei de orientação de evasão como uma função do(s) ponto(s) de ajuste determinado(s), em que, durante a etapa a), pelo menos um ponto de ajuste determinado compreende um componente longitudinal em uma direção longitudinal (x) perpendicular à direção vertical (z). |
