| 摘要 |
Procédé consistant à : - vérifier (101) si les conditions minimales suivantes sont remplies : *la position instantanée du véhicule correspond à une position de consigne, *un ordre de changement du conducteur pour changer de mode de fonctionnement n'a pas été saisi, *un actionnement de changement selon un ordre de changement d'un système de conduite automatique du véhicule a été saisi, déterminer (103) que le véhicule est conduit à l'instant automatiquement si toutes les conditions minimales sont remplies, dans le cas contraire, déterminer (105) que le véhicule est instantanément conduit manuellement. Si l'ordre de changement commande qu'il faut changer du second au premier mode de fonctionnement, déterminer (107) que le véhicule est conduit à l'instant manuellement si toutes les conditions minimales sont remplies, dans le cas contraire, déterminer (109) que le véhicule est conduit automatiquement. |
