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Procédé d'apprentissage de la position neutre d'un actionneur de passage de vitesses (1) à baladeur motorisé (2) entre deux pignons d'engagement opposés (3, 4), comportant un élément de commande (5) régulé en position par son moteur d'entraînement, qui agit sur un ensemble mécanique de déplacement du baladeur muni d'un système d'assistance à ressort (7) apte à accumuler dans un premier temps de l'énergie lorsque les dents du baladeur viennent en butée contre celles du pignon à craboter pour passer la vitesse et à restituer cette énergie par détente dans un deuxième temps pour assister l'engagement des dents du baladeur entre celles de ce pignon, caractérisé en ce que la position neutre de l'actionneur (1) est déterminée en identifiant les positions de l'élément de commande (2) lors de la mise en butée des dents du baladeur (2a) contre celles de chacun des deux pignons (3a, 4a), par observation du couple résistant sur l'élément de commande (5) au cours du déplacement du baladeur (2) vers les pignons (3, 4). |
