| 摘要 |
Le drone comprend une caméra (14), une centrale inertielle (46) mesurant les angles du drone, et un module extracteur (52) délivrant des données d'image d'une zone de capture mobile de taille réduite déplacée dynamiquement dans un sens contraire de celui des variations d'angle mesurées par la centrale inertielle. Le module analyse les données d'image de la zone utile pour attribuer à chacune un coefficient pondérateur représentatif d'une probabilité d'appartenance au ciel, et définit dynamiquement une frontière de segmentation (F) de la zone utile entre ciel et sol en fonction de ces coefficients pondérateurs. Deux groupes distincts de régions d'intérêt ROI sont définis, respectivement pour la zone de ciel et pour la zone de sol, et les moyens de contrôle dynamique d'exposition sont commandés en fonction des données d'image des ROI de l'un de ces groupes, notamment en excluant les ROI de la zone de ciel. |
