| 摘要 |
電動機の制御装置は、電圧位相指令値を算出する電圧指令生成部と、トルク規範応答を算出するトルク規範応答生成部と、トルクを推定するトルク演算器と、トルク規範応答およびトルク推定値の偏差に基づいて、積分演算を含むＰＩ制御演算を行うことにより、電圧位相補償値を算出するトルク制御器と、出力する電圧位相指令値の範囲を制限するリミッタ手段を有し、電圧位相指令値および電圧位相補償値に基づいて、最終電圧位相指令値を算出する最終電圧位相指令生成部とを備える。トルク制御器は、電圧位相指令値が制限されている状態では積分演算を停止し、電圧位相指令値が制限されている状態から制限されない状態になっても、トルク規範応答がトルク推定値より小さくなるまでは、積分演算の停止を継続する。 |
