| 摘要 |
【課題】高密度点群から偏りの少ない間引き点群を取得できる形状データの処理システムを提供する。【解決手段】実空間を計測して得られた間引き前の点群の情報を入力し処理する入力手段１８、点群テキストファイル処理部８と、前記入力された点群の間引き処理を行う点群データ間引き処理部１０とを有する。この点群データ間引き処理部１０は、前記点群を含む所定の対象領域を順次２分割し、下位に行くに従って多くの領域（ノード）に分割されてなる木構造データを生成するＢＶＨ領域分割処理部１０ａと、木構造データにおける間引き処理を行うノードを木構造の枝ごとに決定すると共に、決定されたノード群を、間引き後の点群の取得対象とする分割領域群として選別し、選別された各ノードにおいてそのノードが表す分割領域を代表する１以上の点を代表点として選別し、選別された代表点群の総体を間引き後点群として取得する間引き部１０ｂとを有する。【選択図】図１ |
