摘要 |
駆動装置(1)は、板状の弾性体(11)と、板状の弾性体(11)の少なくとも一方主面に接合された圧電素子(12)とを有する板状の駆動ユニット(3)と、弾性体(11)の開口部(11c)に挿入されており、駆動ユニット(3)を駆動することによりピッチ送りで移動される移動体(4)とを備える。圧電素子(12)を駆動することにより、駆動ユニット(3)が、屈曲振動と、屈曲振動とは異なる少なくとも1種の他の振動モードまたは屈曲振動と他の振動モードとの結合モードの振動で振動するように構成されており、前記振動が、移動体(4)を移動させ得るように移動体(4)に弾性体(11)の開口部(11c)の内壁が摩擦係合している移動可能状態と、弾性体(11)の開口部(11c)の内壁が移動体(4)に対して隔てられておりあるいは移動可能状態よりも低い摩擦係合力で移動体(4)に接触しているリリース状態と実現する各振動姿態を有する。 |