| 摘要 |
【課題】正認識でない物体をトラッキングすることを抑制する画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置であって、対象画像を入力する入力手段と、前記対象画像が第１物体を示す画像であるか否かを認識する第１認識手段と、前記第１認識手段により、前記対象画像が前記第１物体を示す画像であると認識された場合、該対象画像に、該第１物体とは異なる第２物体を示す部分画像の少なくとも一部が重複しているか否かを認識する第２認識手段と、前記第２認識手段により前記対象画像に前記部分画像の少なくとも一部が重複していると認識され、かつ、前記画像処理装置を搭載した車両、前記部分画像、または前記対象画像の少なくともいずれかに関する所定の条件を満たす場合、前記部分画像に対して棄却と判定する判定手段と、を備える。【選択図】図１０ |
