摘要 |
効率よく加工品を製造することを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係るロボットシステム(1)は、それぞれがロボット(12−U,12−L)を用いた所定の加工作業を行う上流装置(10−U)および下流装置(10—L)と、上流装置(10−U)および下流装置(10−L)の間に連ねて設けられ上流装置(10−U)における完成品を下流装置(10−L)へ搬送する搬送路(20)と、上流装置(10−U)および下流装置(10−L)のそれぞれに設けられ上記所定の加工作業に用いられる部材を供給する部材供給部(30−U,30−L)と、上記完成品の搬送に搬送路(20)および部材供給部(30−U,30−L)のいずれを用いるかを切替制御する切替制御部(51a−U,51a−L)とを備える。 |