摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Greifgerät (10) zum Greifen eines Bauteils, wobei das Bauteil für ein Kraftfahrzeug vorgesehen und ein Gehäuse (2) mit mindestens einer Schrauböffnung (4) mit einem Innendurchmesser aufweist, wobei an einem Ende des Greifgeräts (10) ein Greifmodul (18) mit einer Querschnittsfläche angeordnet ist, wobei das Greifmodul (18) mindestens ein verstellbares Spreizelement aufweist, wobei das Greifmodul (18) durch Verstellen des mindestens einen Spreizelements in unterschiedliche Betriebsstellungen mit unterschiedlich dimensionierten Querschnittsflächen zu überführen ist, wobei eine längste Linie, die die Querschnittsfläche in einer passiven Betriebsstellung schneidet, kürzer als der Innendurchmesser der mindestens einen Schrauböffnung (4) ist, und wobei mindestens einer Linie, die die Querschnittsfläche in einer aktiven Betriebsstellung schneidet, mindestens so groß wie der Innendurchmesser der mindestens einen Schrauböffnung (4) ist, wobei das mindestens eine Greifmodul (18) in der aktiven Betriebsstellung relativ zu der mindestens einen Schrauböffnung (4) ortsfest zu fixieren ist. |