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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) in einem Kraftfahrzeug (50) zum Erstellen oder Aktualisieren einer Umfeldkarte, umfassend mindestens eine Kamera (2) zum Erfassen von Abbildungen (16) eines Umfelds des Kraftfahrzeugs (50), eine Bildverarbeitungseinrichtung (3) zum Verarbeiten der erfassten Abbildungen (16), eine Merkmalserkennungseinrichtung (6), eine Steuerung (4) und mindestens einen Speicher (5) zum Speichern der von der Bildverarbeitungseinrichtung verarbeiteten Abbildungen des Umfeldes und der Umfeldkarte, wobei die Steuerung (4) derart ausgebildet ist, die verarbeiteten Abbildungen in dem Speicher (5) abzulegen, und wobei die Merkmalserkennungseinrichtung (6) ausgebildet ist, Merkmale in den in dem Speicher (5) abgelegten Abbildungen zu erkennen und die erkannten Merkmale in der Umfeldkarte an den mit den erkannten Merkmalen korrespondierenden Positionen zu hinterlegen oder aus den erkannten Merkmalen eine Umfeldkarte zu erstellen, und wobei die Steuerung (4) anschließend die abgelegten Abbildungen aus dem Speicher (5) löscht, wobei die Bildbearbeitungseinrichtung (3) derart ausgebildet ist, personenbezogene Daten (30) in den erfassten Abbildungen (16) zu erkennen und die personenbezogenen Merkmale in den erfassten Abbildungen (16) zu anonymisieren, wobei nur die derart erhaltenen anonymisierten Abbildungen (17) in dem mindestens einen Speicher (5) abgelegt werden. Ferner betrifft die Vorrichtung ein zugehöriges Verfahren. |
