ロボット制御装置の保護回路

摘要

交流電源１に接続された電源電圧入力端子１１から入力される電流の電流値が予め定められた閾値を上回った場合に当該電流を遮断する第一の電流遮断手段２１および電源電圧入力端子１１から入力される電圧の電圧値が予め定められた閾値を上回った場合に第一の電流遮断手段２１から出力される電流を遮断する第二の電流遮断手段を構成し、第一の電流遮断手段２１として、電源電圧入力端子１１から直流出力端子１３に向かう電流経路上に設けられる電流遮断素子４２および電流遮断素子４２を通過した電流をグラウンド側に引き込む抵抗４３を設ける。