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Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren und eine Servolenkung eines Fahrzeugs mit einem Haupthydraulikmotor, der Leistung einer Brennkraftmaschine aufnimmt und einen Hydraulikdruck erzeugt, und einem Hilfshydraulikmotor, der einen Hydraulikdruck erzeugt. Ein Vorderrad-Lenkzylinder nimmt einen Hydraulikdruck auf und erzeugt eine Leistung zum Lenken der Vorderräder und Unterstützen eines Lenkens, und ein Hinterrad-Lenkzylinder nimmt einen Hydraulikdruck auf und erzeugt eine Leistung zum Lenken der Hinterräder. Ein integriertes Regelventil ist mit den Hydraulikmotoren und den Lenkzylindern durch Hydraulikdruckleitungen verbunden und stellt den durch einen Haupthydraulikmotor erzeugten Hydraulikdruck ein, um den Druck an den Vorderrad-Lenkzylinder zuzuführen, und stellt den durch den Hilfshydraulikmotor erzeugten Hydraulikdruck ein, um den Druck an den Vorderrad-Lenkzylinder oder den Hinterrad-Lenkzylinder zuzuführen. Eine Steuerung betreibt den Hilfshydraulikmotor und das integrierte Regelventil, um den durch den Haupthydraulikmotor erzeugten Hydraulikdruck an den Vorderrad-Lenkzylinder zuzuführen, und um den durch den Hilfshydraulikmotor erzeugten Hydraulikdruck an den Vorderrad-Lenkzylinder oder den Hinterrad-Lenkzylinder zuzuführen, wenn das Lenkrad betätigt wird. |
