操舵制御装置、車両、操舵制御方法及び操舵制御プログラム

摘要

【課題】作業用車両の制御基板が非正規品に交換された場合に、最低限の荷役作業を可能にしつつ、正規品の制御基板への交換を促す。【解決手段】操舵制御装置２２０は、操舵用ボード２０３に接続された走行用ボード２０１が正規基板であるか否かを判定する。操舵制御装置２２０は、走行用ボード２０１が正規基板でない場合に、操舵機構による操舵範囲の少なくとも一部において操舵モータ２１２に発生させるトルクを、走行用ボード２０１が正規基板である場合に操舵モータ２１２に発生させるトルクより小さい値に決定する。【選択図】図２