| 摘要 |
フォーカスレンズの移動方向の決定の判断を単純化することができ、より精度よくオートフォーカス精度を向上させる。フォーカスレンズ（１４ａ）を有する光学系（１４）と、前記フォーカスレンズを光軸方向に移動させて観察深度を切り替えるレンズ駆動手段（１５）と、前記光学系による被写体の光学像を互いに焦点位置が異なる複数の画像として取得する撮像手段（１７）と、前記複数の画像に基づいて前記観察深度の切り替えの要否を判定し、該観察深度の切り替えが必要であると判定した場合に、前記画像に基づいて前記フォーカスレンズの移動方向を決定する移動方向決定手段（３１）と、決定した前記移動方向に前記フォーカスレンズを移動させるように前記レンズ駆動手段を制御する駆動制御手段（２７）と、を備える内視鏡装置を提供する。 |
