| 摘要 |
ブレーキ付きモータ１は、回転シャフト１０と、ケース２０と、回転シャフト１０の中心軸線ＣＬ１を囲むように設けられた複数の駆動用コイル２４と、ブレーキ３０と、を備える。ブレーキ３０は、軟磁性材料により構成され、中心軸線ＣＬ１を囲む環状を呈すると共に、当該中心軸線ＣＬ１に沿う方向で伸縮自在となるように設けられたコア本体４０と、全周に亘ってコア本体４０内に形成された環状空間Ｓ１と、コア本体４０を伸長するための弾性部材３１と、環状空間Ｓ１内に収容され、コア本体４０を短縮するための磁界を発生させるブレーキ用コイル３２と、コア本体４０の伸長又は短縮に応じて回転シャフト１０とケース２０との間に摩擦抵抗を発生させるブレーキパッド３３と、を有する。コア本体４０の少なくとも一部分は、コア本体４０を短縮するための磁界の経路と、回転シャフト１０を回転させるための磁界の経路とに共用される。 |
