| 摘要 |
【課題】回転ヘッド型の部品実装機において、部品の吸着・実装動作に要する時間を短縮して生産性を向上させる。【解決手段】回転ヘッド型の部品実装機において、回転ヘッド１１の周囲の０°、９０°、１８０°、２７０°の４箇所に、ノズルホルダ１２を個別に下降させるＺ軸駆動機構２８を設け、ノズルホルダ１２の旋回軌道の４箇所の停止位置で、該ノズルホルダ１２を個別に下降させるように構成する。複数のノズルホルダ１２の旋回軌道の２箇所の停止位置のうちのいずれか１箇所の停止位置にノズルホルダ１２を旋回させて当該ノズルホルダ１２を下降させることで部品の吸着を行い、複数のノズルホルダ１２の旋回軌道の４箇所の停止位置のうちのいずれか１箇所の停止位置と異なる停止位置にノズルホルダ１２を旋回させて当該ノズルホルダ１２を下降させることで部品の実装を行う。【選択図】図２ |
