| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trajektorienplanung und/oder Trajektorienregelung eines Fahrzeugs bei Querführung durch asymmetrische Bremsmomente, wobei eine Berechnung einer Trajektorie des Fahrzeugs unter Heranziehung einer zu berechnenden, durch die asymmetrischen Bremsmomente verursachte, zusätzlich zu erwartende Verzögerung (ax) erfolgt. |
