| 摘要 |
【課題】荷物を滑らせて移載する移載装置において荷物に対する移載部材の位置合わせ精度を緩和する。【解決手段】荷物２００の被係合部２０１と第一面部２９１との間に挿入される移載部材１２２と、移載部材１２２を回動揺動させる回動駆動装置１０３と、移載部材１２２を移載方向に往復動させる移載駆動装置１０４と、移載駆動装置１０４を制御して、荷物２００に対して第一面部２９１から離れた位置に移載部材１２２を配置し、回動駆動装置１０３を制御して、被係合部２０１と係合しない位置にまで移載部材１２２を突出させ、移載駆動装置１０４を制御して、移載部材１２２を第一面部２９１に当接させる制御装置とを備える移載装置。【選択図】図８ |
