| 摘要 |
手術支援システム１００Ａは、光源１１と、撮像部１２と、制御部２と、投影部１３とを備える。光源１１は、患部１０５に、励起光を含む所定の波長帯の光を照射する。撮像部１２は、患部１０５の蛍光発光による蛍光像を撮像する。制御部２は、撮像部１２が撮像した蛍光像に基づいて、投影用の画像データを生成する。投影部１３は、投影用の画像データに基づく投影画像を、可視光で患部１０５上に投影する。手術支援システム１００Ａは、撮像部１２に入射する光の撮像光軸Ｚ２と、投影部１３から出射した光の投影光軸Ｚ３’とを一致させた。 |
