摘要 |
【課題】作業機械を動作させることが可能な状態を確保しつつ、作業機械による作業を制限する。さらに、機能制限装置を容易に実現できるようにする。【解決手段】機能制限装置40は、作業機械1の動作の一部のみを制限する「機能制限」を実行する、機能制限コントローラ40cを備える。機能制限コントローラ40cは、所定条件が満たされたときに、機械コントローラ41が過負荷コントローラ50に過負荷状態であると判断させることにより、「機能制限」を実行する。機能制限コントローラ40cは、「機能制限」を実行しているとき、吊荷Lを巻き上げる動作(巻上動作)を制限する。【選択図】図2 |