| 摘要 |
【課題】倒立二輪車による特定の範囲内での訓練をより容易に継続することが可能なバランス訓練装置および方法の提供。【解決手段】倒立二輪車に搭乗する搭乗者の姿勢に応じて変化する倒立二輪車の姿勢を検出する姿勢検出部２１、２２と、検出した倒立二輪車の姿勢に応じて、倒立二輪車が移動するように倒立二輪車を制御することと、倒立二輪車の姿勢に沿わずに任意の方向へ強制的に移動させるように倒立二輪車を制御することと、の両方を可能とする制御部２３を備える。バランス訓練装置は、倒立二輪車の位置を取得する位置取得部を更に備える。制御部は、取得した倒立二輪車の位置と基準位置との間の距離が閾値以上である場合、倒立二輪車を、基準位置から当該倒立二輪車が位置する方向へ強制的に移動させる制御を抑制する。【選択図】図４ |
