| 摘要 |
【課題】巨大複合体、規格外の物体及びセメント系材料で形成された構造物を「印刷」できる３Ｄプリンタを提供することを目標とする。【解決手段】セメント系材料を用いた多層工法を実行するための装置（１００）は、セメント系材料を入れるための容器（４）を有している。前記容器（４）は、搬送ノズル（１３）を有するプリントヘッド（６）に連結されている。前記搬送ノズル（１３）は、ロボットアームアセンブリ（１）によって動かされ、所定の経路に沿って割出され得る。前記セメント系材料の前記容器（４）から前記ノズル（１３）へのフローと、前記ノズル（１３）からの材料の押出しとは、前記ノズル（１３）の割出しと連動して制御される。支持材料、促進剤及び軟骨材料は、前記プリントヘッド（６）から積層されても良い。【選択図】図１ |
