| 摘要 |
【課題】電源を遮断する前にサーボモータの動作状態を報知する。【解決手段】サーボシステムは、サーボモータと、セーフティユニットとを備える。セーフティユニットは、サーボモータの速度、位置、加速度、移動量、移動方向、トルクのうちの少なくともいずれか１つが第１動作範囲外にあると、サーボモータへの給電を遮断する。また、セーフティユニットは、速度、位置、加速度、移動量、移動方向、トルクのうちの少なくともいずれか１つが第１動作範囲に含まれ、かつ第１動作範囲よりも狭い第２動作範囲外にあると、警告を出力する。【選択図】図２ |
