摘要 |
【課題】制御装置を備える第1ユニットと、制御装置を備えていない第2ユニットとを含む液圧ブレーキシステムにおいて、第2ユニットに含まれる電磁弁の作動特性を、良好に取得することである。【解決手段】第1ユニット20と第2ユニット22とが車両に組み付けられることにより、第1ユニット20と第2ユニット22とが接続された状態で、第2ユニット22に含まれる保持弁170の作動特性が取得される。第2ユニット22にはブレーキECU18が含まれていないが、第1ユニット20と第2ユニット22とが接続されれば、第1ユニット20に含まれるブレーキECU18を利用することができ、第2ユニット22に含まれる保持弁170の作動特性を取得することができる。【選択図】図1 |