摘要 |
【課題】従来の故障閾値に加え、故障閾値の内側に中途故障診断閾値を設定し、或いは検出分解能単位で中途故障診断閾値を設定して中途故障を検出し、不用意なシステムダウンを抑制することができ、信頼性を向上した中途故障診断システム及びそれを搭載した高性能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電気装置の正常時における計測値の平均値及び標準偏差から正規分布を算出し、計測値の診断閾値として少なくとも1つの故障閾値を設定し、故障閾値を超える計測値の回数若しくは時間を計測して、通常診断の故障確定するフェールカウンタを具備した故障診断システムにおいて、平均値と故障閾値の間に中途故障診断閾値を設定し、フェールカウンタは計測値が中途故障診断閾値を超える回数若しくは時間を計測すると共に、通常診断の誤故障確率と中途故障診断の誤故障確率とが同じになるように、フェールカウンタの故障確定する計数値若しくは時間を設定する。 |