| 摘要 |
Verfahren zur Bestimmung eines Regenerationszeitplans für ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, einer Elektromaschine, sowie einer Vielzahl von Gierraten-Stellantrieben. Verfahren umfasst die Bestimmung einer zulässigen Gierraten-Änderung basierend auf den dynamischen Bedingungen des Hybridfahrzeugs, einem kombinierten Minderungspotential der Gierraten-Stellantriebe, und einem regenerativen Drehmomentbefehl, der eine tatsächliche Gierraten-Änderung bewirkt. Die Bestimmung des regenerativen Drehmomentbefehls umfasst einen Vergleich der zulässigen Gierraten-Änderung mit dem kombinierten Minderungspotential. Falls das kombinierte Minderungspotential geringer ausfällt als die zulässige Gierraten-Änderung, bewirkt der regenerative Drehmomentbefehl, dass die tatsächliche Gierraten-Änderung begrenzt wird und geringer als die zulässige Gierraten-Änderung ausfällt. Falls das kombinierte Minderungspotential größer ausfällt als die zulässige Gierraten-Änderung, bewirkt der regenerative Drehmomentbefehl, dass die tatsächliche Gierraten-Änderung begrenzt wird und im Wesentlichen mit der zulässigen Gierraten-Änderung übereinstimmt. |
