摘要 |
Eine Vorrichtung zum Erfassen eines Fahrunvermögenzustands eines Fahrers weist auf: einen Kopferfassungsabschnitt (61), der aufeinanderfolgend einen Kopfabschnitt, der höher als der Hals des Fahrers ist, auf der Grundlage eines Bildes eines Fahrersitzes, das von einer Abbildungsvorrichtung (21) aufgenommen wird, die in einem Fahrzeug (10) montiert ist, erfasst; und einen Außer-Rahmenzustandserfassungsabschnitt (71), der während der Fahrt des Fahrzeugs (10), wenn der Kopfabschnitt, der von dem Kopferfassungsabschnitt (61) erfasst wird, außerhalb eines vorbestimmten Bereiches in dem Bild liegt, erfasst, dass der Fahrer nicht mehr in der Lage ist zu fahren. Die Vorrichtung zum Erfassen eines Fahrunvermögenzustands eines Fahrers weist einen Kopferfassungsabschnitt (61), einen Trajektorienerlangungsabschnitt (62), der die Trajektorie des Kopfabschnitts aus Positionen des Kopfabschnitts, die von dem Kopferfassungsabschnitt (61) erfasst wird, erlangt, und einen Außer-Rahmenzustandserfassungsabschnitt (71) auf. |