原動機の駆動制御装置及び方法

摘要

車両を駆動する原動機の出力トルクの目標値である目標トルクを算出し、原動機の出力トルクが目標トルクと一致するように出力トルクを制御するとともに、その出力トルク制御の異常を判定する駆動制御装置が提供される。原動機の実出力トルクの推定値である推定出力トルクが算出され、目標トルクと推定出力トルクとのトルク差分の時間積分値を近似するトルク差分積算値が算出される。トルク差分積算値が、一定値に設定される判定閾値を超えたときに、出力トルク制御に異常が発生したと判定される。