| 摘要 |
本発明の画像処理装置、該方法および該プログラムでは、複数の原画像データそれぞれを画像フィルタでフィルタリングして対応点探索用の複数の前処理後画像データが生成される。前記原画像データは、各画素に対応する複数のデータであって、複数色の複数の濃度データをパターン配列した単位配列を、複数、２次元アレイ状に配列した前記複数のデータを備える。前記画像フィルタは、フィルタリングの対象データに対応する画素の周辺画素に対応するデータに基づいて、前記対象データを、前記単位配列の色組成比と同じ色組成比を持つデータに変換するフィルタ係数を備える。 |
