駆動装置

摘要

駆動装置は、左駆動部と右駆動部とを駆動する駆動源と、それぞれ第１回転要素と、第２回転要素と、第３回転要素とを有する第１及び第２差動機構を有する動力伝達機構と、切替装置と、を備える。第１及び第２差動機構の第１回転要素は互いに同一方向に一体回転するよう接続され、第１及び第２差動機構の前記第２回転要素はそれぞれ左駆動部及び右駆動部に接続され、第１及び第２差動機構の第３回転要素は互いに反対方向に回転するよう接続される。