| 摘要 |
【課題】高精度に現在位置を認識できる自走式の自動走行車両を提供する。【解決手段】この自動走行車両は、既定走路上を、当該既定走路上に設置された定点に基づいて速度が制御された状態で自動走行可能に構成されている。自動走行車両は、定点を通過したことを検知する定点検知部７ａと、各定点が配置されている位置に関する定点位置情報と、各定点を識別するための定点識別情報とが対応付けられて記憶された記憶部１５と、定点検知部で通過したことが検知された定点を定点識別情報に基づいて特定する定点特定部１１と、定点特定部によって特定された定点から現在地点までの走行距離を計測する走行距離計測部１３と、定点位置情報に基づいて検出された定点の位置と走行距離計測部によって計測された定点から現在地点までの走行距離とに基づいて現在地点を特定する現在地点特定部１７を備える。【選択図】図２ |
