挿入機器、回転ユニット及び挿入装置

摘要

挿入機器は、スパイラルチューブより可撓性が低い第１の可撓管部と、前記スパイラルチューブが被覆されていない状態において、前記スパイラルチューブより低く、かつ、前記第１の可撓管部と同一又は前記第１の可撓管部より高い可撓性を有する第２の可撓管部と、を備える。前記第２の可撓管部は、前記スパイラルチューブが前記外周方向側に被覆されることにより、前記第１の可撓管部より可撓性が低くなる。前記挿入機器は、前記第２の可撓管部より前記基端方向側に、前記第１の可撓管部より可撓性が低い第３の可撓管部を備える。