FAHRZEUGORTUNG AN KREUZUNGEN ANHAND VON VISUELLEN ANHALTSPUNKTE, STATIONÄREN OBJEKTEN UND DURCH GPS

摘要

Ein System und Verfahren zur Bestimmung von Position und Ausrichtung eines Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet das Erstellen eines Umgebungsmodells eines bestimmten Standorts aus, beispielsweise einer Kartendatenbank des Fahrzeugs oder einer Straßeneinheit. Das Verfahren beinhaltet ferner die Erkennung der Position des Fahrzeugs anhand von GPS-Signalen, die Bestimmung der Bereichsmessungen zwischen dem Fahrzeug und stationären Objekten an dem Ort anhand von Radarsensoren und das Erkennen von visuellen Anhaltspunkten um das Fahrzeug herum anhand von Kameras. Das Verfahren beinhaltet das Erfassen der stationären Objekte und erkannten visuellen Anhaltspunkte in dem Umgebungsmodell, und die Verwendung dieser Bereichsmessungen für die stationären Objekte und visuellen Anhaltspunkte, die mit dem Umgebungsmodell verglichen werden, um Position und Orientierung des Fahrzeugs zu bestimmen. Das Fahrzeug kann das Umgebungsmodell anhand der erfassten stationären Objekte und visuellen Anhaltspunkte aktualisieren.