| 摘要 |
ワーク移送システム１０は、それぞれにワーク１２を支持する第１の支持部材１４、第２の支持部材１６及び第３の支持部材１８と、ワークを把持して第１の支持部材と第２の支持部材との間で移送する第１の移送ヘッド２０と、ワークを把持して第２の支持部材と第３の支持部材との間で移送する第２の移送ヘッド２２と、第１の支持部材及び第２の支持部材に対し第１の移送ヘッドを昇降動作させる第１の昇降駆動部３４と、第２の支持部材及び第３の支持部材に対し第２の移送ヘッドを昇降動作させる第２の昇降駆動部３６と、第１の支持部材の上方位置と第２の支持部材の上方位置との間で第１の移送ヘッドを水平移動させるとともに、第２の支持部材の上方位置と第３の支持部材の上方位置との間で第２の移送ヘッドを水平移動させる水平駆動部３８と、第１の移送ヘッド及び第２の移送ヘッドと水平駆動部との間で駆動力を解除可能に伝達する動力伝達部４０とを備える。 |
