| 摘要 |
モータを走行駆動源とし、モータの回生制動力により減速する電動車両の制御装置は、アクセル操作量を検出するとともに、モータトルク指令値を算出し、算出したモータトルク指令値に基づいてモータを制御する。また電動車両の走行速度に比例する速度パラメータを検出し、検出した速度パラメータに基づいて電動車両を停止させるためのフィードバックトルクを算出する。さらに、電動車両の状態に応じて速度パラメータを推定し、推定した速度パラメータに基づいてフィードフォワードトルクを算出する。そして、アクセル操作量が所定値以下であり、かつ、電動車両が停車間際になると、走行速度の低下とともに、フィードバックトルクとフィードフォワードトルクとに基づいてモータトルク指令値をゼロに収束させる。 |
