| 摘要 |
【課題】コークス炉用定型耐火物積み作業において、定型耐火物の寸法を正確かつ簡便に測定できる方法、および測定装置を提供する。【解決手段】定型耐火物積みロボットに取り付けられた撮像装置により第１の画像を得る第１撮像工程と、前記第１の画像を予め用意されたマスタ画像と比較して耐火物の種類を判別する判別工程と、判別された種類に基づいて、定型耐火物表面上の距離測定位置を少なくとも１カ所決定する距離測定位置決定工程と、前記定型耐火物積みロボットに取り付けられた距離測定装置により、前記距離測定位置までの距離を測定する距離測定工程と、測定された前記距離に基づいて前記撮像装置の位置および向きの少なくとも一方を補正する撮像装置補正工程と、前記撮像装置により前記定型耐火物を再度撮像して第２の画像を得る第２撮像工程と、前記第２の画像に基づいて前記定型耐火物の寸法を測定する寸法測定工程とを有する定型耐火物測定方法。【選択図】図１ |
