電動車両

摘要

【課題】駆動輪のスリップを簡易な制御で抑えることのできる電動車両を提供する。【解決手段】車両制御装置は、アクセル操作子の操作量に応じたトルクを第１トルクとして算出する第１トルク算出部３２ａと、第１トルクとは異なる第２トルクを算出又は取得する第２トルク算出部３２ｂとを含んでいる。車両制御装置は、第１トルクの出力と第２トルクの出力とが周期的に繰り返されるように、電動モータが出力するトルクを変動させる。【選択図】図５