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Ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einer ersten Achse, die durch einen Verbrennungsmotor angetrieben wird, und einer zweiten Achse, die unabhängig von einer elektrischen Vorrichtung angetrieben wird, beinhaltet Bestimmen, ob das Gaspedal in einer niedergedrückten Position angeordnet ist oder in einer ungedrückten Position angeordnet ist, und Bestimmen, ob ein Bremspedal in einer niedergedrückten Position angeordnet ist oder in einer ungedrückten Position. Eine Achsensteuerstrategie zur Steuerung einer Energieregeneration einer Energiespeichervorrichtung wird ausgewählt basierend darauf, ob die Position des Gaspedals entweder in der niedergedrückten Position oder in der ungedrückten Position angeordnet ist und ob die Position des Bremspedals entweder in der niedergedrückten Position oder in der ungedrückten Position angeordnet ist. Ein Steuersignal wird an die erste Achse und/oder die zweite Achse übermittelt, um die ausgewählte Achsensteuerstrategie zu implementieren. |
