ERZEUGUNG VON SENSORDATEN IN EINER VIRTUELLEN FAHRUMGEBUNG

摘要

Verfahren zum Erzeugen von Trainingsdaten. Das Verfahren kann ein Ausführen eines Simulationsprozesses beinhalten. Der Simulationsprozess kann ein Hinüberbewegen eines oder mehrerer virtueller Sensoren über eine virtuelle Straßenoberfläche beinhalten, die eine Vielzahl von virtuellen Anomalien definiert, von denen jede durch den einen oder die mehreren virtuellen Sensoren erfassbar ist. Während des Hinüberbewegens kann jeder aus dem einen oder den mehreren virtuellen Sensoren in Bezug auf die virtuelle Straßenoberfläche derart bewegt werden, wie es durch ein Fahrzeugbewegungsmodell vorgeschrieben wird, das eine Bewegung eines Fahrzeugs modelliert, das auf der virtuellen Straßenoberfläche fährt, während es den einen oder mehrere virtuelle Sensoren befördert. Virtuelle Sensordaten, die für die virtuelle Straßenoberfläche kennzeichnend sind, können aufgezeichnet werden. Die virtuellen Sensordaten können dem entsprechen, was ein realer Sensor ausgegeben hätte, wenn er die Straßenoberfläche in der realen Welt erfasst hätte.