| 摘要 |
【課題】爪の交換作業が簡単な工作機械を提供することを課題とする。【解決手段】工作機械１は、爪Ｊと、爪Ｊが交換可能に取り付けられる爪取付面Ｆと、を有しワークＷを搬送する搬送ロボット４１と、搬送ロボット４１を案内する走行台４０と、を有するワーク搬送装置４と、ワークＷに所定の加工を施す機械本体２と、ワーク搬送装置４および機械本体２を制御する制御装置３と、を備える。ワークＷが搬送、加工されるエリアを搬送加工エリアＡ１として、搬送加工エリアＡ１の前側には、作業者Ｏが爪Ｊの交換作業を行う作業エリアＡ２が設定される。制御装置３は、交換作業の際、搬送ロボット４１を所定の交換位置Ｐ４に位置決めする。交換位置Ｐ４において、爪取付面Ｆは、作業エリアＡ２から見て、上側、前側、左側、右側のいずれかを向いている。【選択図】図４ |
