| 摘要 |
【課題】路面の段差通過時に計測された加速度は、段差の種別（段差パターン）に応じて、変化する。両タイヤ段差と片タイヤ段差が混在する路面において、どちらの段差に起因した加速度であるか区別しなければ、正確な段差量を推定することは困難である。【解決手段】車両の中心より左に設けられ、車両の上下方向の加速度を測定する第一センサからの第一測定情報と、車両の中心より右に設けられ、車両の上下方向の加速度を測定する第二センサからの第二測定情報とを受信する信号受信部と、第一測定情報と第二測定情報とを比較し段差パターンを特定する特定部と、特定部が特定した段差パターンごとに、測定情報を補正した補正加速度情報を出力する補正部と、補正加速度情報を用いて段差量を推定する段差推定部と、を有する路面測定システム。【選択図】図１ |
