摘要 |
【課題】必要以上に走行駆動力源の出力トルクを制限することなく、且つデファレンシャル装置のリングギヤとデフケースとを締結しているボルトの緩みを防止する。【解決手段】自動変速機のシフトレンジが前進レンジと後進レンジとの間で切り替わった際に、その切り替り前の入力トルクが所定値を超えており、且つその切り替り後の入力トルクが所定値を超えている場合に、カウンタのカウント値をカウントアップする。カウンタのカウント値が所定値に達した以後における前進レンジと後進レンジとの間での切り替え時には、エンジンの出力トルクを低減する制御を行う。これにより、前記カウント値が所定値に達するまではエンジンの出力トルクを制限しないことで高い走行性能を得る。カウント値が所定値に達した後には、ボルトの緩みを防止する。【選択図】図4 |