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Vorrichtung zum mechanischen Fügen von übereinander angeordneten Fügepartnern (10, 12) mittels Nieten mit einem Niet (14), unter Einsatz eines oberhalb der Fügepartner (10, 12) vorgesehenen Stempels (16), welcher den Niet (14) in einer Schneidphase so mit einer Stempelkraft (FS) beaufschlagt, dass dieser im Wesentlichen geradlinig in die Fügepartner (10, 12) eindringt, und in einer Umformphase so mit einer Stempelkraft (FS) beaufschlagt, dass dieser sich verformt, und einer unterhalb der Fügepartner (10, 12) vorgesehenen geteilten Matrize (18) mit einer feststehenden Matrizeneinheit (18.1) und einer in der Matrizeneinheit (18.1) geführten beweglichen Gegenstempeleinheit (18.2), welche eine der Stempelkraft (FS) entgegenwirkende Gegenkraft (FM) auf den der Matrize (18) zugewandten Fügepartner (12) ausübt, wobei ein Fluidsystem (20) zur Erzeugung der Gegenkraft (FM) die bewegliche Gegenstempeleinheit (18.2) der geteilten Matrize (18) mit einem variablen Fluiddruck beaufschlagt, wobei das Fluidsystem (20) eine Auswerte- und Steuereinheit (24) aufweist, welche über mindestens ein Ventil (22, 25.1, 25.2) den Fluiddruck in einer auf die bewegliche Gegenstempeleinheit (18.2) wirkenden Fluidkammer (29) so einstellt, dass die über die Gegenstempeleinheit (18.2) auf den der Matrize (18) zugewandten Fügepartner (12) wirkende Gegenkraft (FM) einen vorgegebenen Verlauf (F1 bis F5) über den Stempelweg der beweglichen Gegenstempeleinheit (18.2) aufweist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (24) mehrere Gegenkraft-Weg-Verläufe (K1 bis K5) speichert, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (24) nach Auswahl eines der Gegenkraft-Weg-Verläufe (F1 bis F5) den auf die bewegliche Gegenstempeleinheit (18.2) wirkenden Fluiddruck in der Fluidkammer (29) zur Implementierung des ausgewählten Gegenkraft-Weg-Verlaufs (F1 bis F5) entsprechend einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (24) zur Implementierung eines ersten Gegenkraft-Weg-Verlaufs (F1) den Fluiddruck in der Fluidkammer (29) so einstellt, dass während der Schneidphase ein erstes konstantes Kraftniveau und während der Umformphase ein zweites niedrigeres konstantes Kraftniveau über die Gegenstempeleinheit (18.2) auf den der Matrize (18) zugewandten Fügepartner (12) wirkt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit nach der Schneidphase (24) im Wesentlichen übergangslos vom ersten konstanten Kraftniveau auf das zweite konstante Kraftniveau umschaltet. |
