板状工件的定心装置

摘要

本发明涉及一种板状工件的定心装置。该板状工件用定心装置由以下部件构成：工作台(21)，具有沿水平方向输送板状工件(10)的输送机构(23)；相机(56)，对置于该工作台(21)上的板状工件(10)进行拍摄；工作台移动机构(28)，沿与所述输送方向正交的方向使所述工作台(21)水平移动；工作台旋转机构(60)，使所述工作台(21)围绕铅直轴旋转；计算部(58)，对目标定心位置信息和相机(56)取得的信息进行比较，计算所述输送机构(23)的移动量、所述工作台移动机构(28)的移动量及所述工作台旋转机构(60)的移动量；控制部(59)，基于该计算部(58)求出的移动量，控制所述输送机构(23)、所述工作台移动机构(28)及所述工作台旋转机构(60)。

主权项

一种板状工件的定心装置，其特征在于，由以下部件构成：工作台，具有沿水平方向输送板状工件的输送机构；相机，对置于该工作台上的所述板状工件进行拍摄；工作台移动机构，沿与所述输送方向正交的方向使所述工作台水平移动，并且使所述工作台围绕铅直轴旋转；计算部，基于所述工件的形状信息及目标定心位置信息，对所述目标定心位置信息和所述相机取得的位置信息进行比较，为了对两信息间的差异进行修正，计算所述输送机构的移动量及所述工作台移动机构的移动量；控制部，基于该计算部求出的移动量，控制所述输送机构及所述工作台移动机构，所述工作台移动机构(28)包括：基座(26)，其沿水平配置；第1滑块(32)，其沿与所述输送方向正交的方向能够移动地支承于所述基座(26)；第1螺纹轴(33)，其使该第1滑块(32)沿与所述输送方向正交的方向移动；第1伺服电机(34)，其使该第1螺纹轴(33)旋转；第1支轴(35)，其从第1滑块(32)向上方延伸，从下方支承所述工作台(21)的一端；第2滑块(42)，其沿与所述输送方向正交的方向能够移动地支承于所述基座(26)；第2螺纹轴(43)，其使该第2滑块(42)沿与所述输送方向正交的方向移动；第2伺服电机(44)，其使该第1螺纹轴(43)旋转；副滑块(46)，其沿所述输送方向能够移动地支承于所述第2滑块(42)；第2支轴(47)，其从该副滑块(46)向上方延伸，从下方支承所述工作台(21)的另一端。