一种基于压缩感知算法的室内定位方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种基于压缩感知算法的室内定位方法及装置，涉及物联网技术领域。本发明实施例包括：在待定位区域部署信号接收阵列；K个无线移动设备构成K个信号点，所述K个无线移动设备与所述信号接收阵列直接通信，获取阵列接收信号x；采用压缩感知算法，计算测量矢量，定位所述K个信号点的第一地理位置；所述K个无线移动设备将与其对应的信号点的第一地理位置和Mac地址传输到无线网关，无线网关传输至云端监控中心；K个无线移动设备移动到第二地理位置后，定位得到数量为K个无线移动设备的第二地理位置；比对相同Mac地址的两个不同的地理位置，规划路线并发送至无线移动设备进行室内定位。本发明实施例适用于只有少量采样样本或采样成本高的环境中。

主权项

一种基于压缩感知算法的室内定位方法，其特征在于，包括：S1、在待定位区域部署信号接收阵列，所述信号接收阵列由M个信标点(beacon)构成；S2、K个无线移动设备构成K个信号点，所述K个无线移动设备与所述信号接收阵列直接通信，获取阵列接收信号x；S3、采用压缩感知算法，计算测量矢量定位所述K个信号点的第一地理位置；S4、所述K个无线移动设备将与其对应的信号点的第一地理位置和Mac地址传输到无线网关，由所述无线网关传输至云端监控中心；S5、K个无线移动设备移动到第二地理位置后，重复执行步骤S2至S4，定位得到数量为K个无线移动设备的第二地理位置；S6、比对相同Mac地址的两个不同的地理位置，规划路线并发送至无线移动设备，进行室内定位。