火箭偏摆、沉降的测量系统及方法

摘要

本发明涉及一种火箭偏摆、沉降的测量系统及方法，测量系统包括成像模块、图像采集模块、初始图像处理模块、位移后图像处理模块和显示装置，成像模块用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；图像采集模块用于采集成像模块获取的标识符号图像，标识符号图像包括初始图像及位移后图像；初始图像处理模块根据成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；位移后图像处理模块根据成像模块的像素计算位移后图像相对于标定位置的第二坐标值，并根据第二坐标值相对第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；显示装置用于显示所述位移量。本发明能够对火箭的棱镜位置状态和瞄准状态进行可视化、智能化的跟踪。

主权项

一种火箭偏摆、沉降的测量方法，其特征在于，包括：S100，通过一成像模块捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像的步骤；S130，采集所述成像模块获取的标识符号图像步骤，所述标识符号图像包括标识符号位于初始位置时的初始图像及标识符号发生位移后的位移后图像；S200，初始图像处理步骤，根据所述成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；S300，位移后图像处理步骤，根据所述成像模块的像素计算所述位移后图像相对于所述标定位置的第二坐标值，并根据所述第二坐标值相对所述第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；以及S400，显示所述位移量步骤；其中，在所述S300步骤中，包括：S310，灰度分割，形态学筛选步骤；S320，根据第i个字符模板找到相似度最高的位移后图像I；S330，判断相似度分数是否高于一第一阈值，若是，进行步骤S340，若不是，进行步骤S350；S340，获取位移后图像I的位置，计算出火箭的位移量O_i；S350，i的值加1，并保存为i；S360，判断i是否≦n，n为标识符号的个数，若是，返回执行步骤S320；若不是，执行步骤S370；S370，判断位移量O_i的个数，若O_i的个数等于1，执行步骤S380；若O_i的个数等于2，执行步骤S390；若O_i的个数大于等于3，执行步骤S3110；S380，判断相似度分数是否小于一第二阈值，若不是，执行步骤S400；若是，执行步骤S3112；S390，判断两个位移量O_i的差值是否超出一第一设定值或任何一个位移量O_i所对应的相似分数小于一第三阈值，若不是，执行步骤S400；若是，执行步骤S3114；S3110，判断多个位移量O_i相互间的差值是否超出一第二设定值，若不是，执行步骤S400；若是，执行步骤S3116；S3112，剔除该位移量O_i，只显示初始图像；S3114，剔除该两个位移量O_i，只显示初始图像；S3116，删掉偏离多个位移量O_i的平均值最大的位移量O_i，并返回执行步骤S370。