一种转枕及推拉轨枕自动化机械

摘要

本发明公开了一种转枕及推拉轨枕自动化机械，是由转枕及推拉轨枕装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；本发明能够自动将工作装置快速对准工作位置；能适应直线和曲线铁轨路段换枕工作；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构简单、自动控制、操作方便，换枕效率工作高。

主权项

一种转枕及推拉轨枕自动化机械，其特征在于：是由转枕及推拉轨枕装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的转枕及推拉轨枕装置是由伸缩组件、伸缩驱动装置、转动装置、二个连接板、抓取及转枕装置和CMOS图像传感器组成；所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、方筒形伸缩臂、和激光位移传感器组成，方筒形伸缩臂设有隔板和二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的伸缩驱动装置是由方筒形固定臂、液压马达、第二弹性联轴器、第二单耳环支座、螺杆、方形螺母、方形滑块、二个第二螺栓、第四六角螺母和方筒形伸缩臂组成，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔，方形滑块设有轴孔；将第二单耳环支座套设于螺杆的第二轴颈上，第二弹性联轴器将螺杆的第一轴颈和液压马达的输出轴同轴固连，方形螺母旋上螺杆适当位置，方形滑块套设于螺杆第三轴颈上，第四六角螺母预紧，方筒形伸缩臂从螺杆左端套设于其上，使方形螺母二个螺纹盲孔与方筒形伸缩臂两个螺栓孔同轴，二个第二螺栓预紧，方筒形固定臂从液压马达右端套设于其上，并将液压马达固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与方筒形伸缩臂形成移动副，将激光位移传感器固连于方筒形固定臂上面；所述的转动装置是由方筒形伸缩臂、第一螺旋摆动液压马达、悬臂空心阶梯轴、第一推力轴承、第一箱体、推力轴承、第一六角螺母、圆形连接板、第二六角螺母、端盖和等强度悬臂梁组成，第一螺旋摆动液压马达输出轴设有螺纹段和六棱柱轴段，悬臂空心阶梯轴设有螺纹段、第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和连接板，悬臂空心阶梯轴连接板设有限位圆弧槽，第一箱体设有悬臂阶梯轴套和限位销，悬臂阶梯轴套设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，端盖设有销轴，圆形连接板设有六棱柱孔，等强度悬臂梁设有销轴孔和法兰盘；将第一螺旋摆动液压马达固连于方筒形伸缩臂隔板前端底板上，空心悬臂阶梯轴套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板固连于方筒形伸缩臂端面，第一推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈上，第一箱体悬臂阶梯轴套套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使第一推力轴承置入第一箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段，悬臂阶梯轴套轴套段套设于空心阶梯轴轴颈上，推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套，第一六角螺母旋上悬臂空心阶梯轴螺纹段预紧，使第一箱体与悬臂空心阶梯轴铰链连接，圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，使圆形连接板与第一箱体悬臂阶梯轴套自由端固连，第二六角螺母旋上螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段预紧，使第一螺旋摆动液压马达输出轴与第一箱体固连，端盖固连于第一箱体上，等强度悬臂梁销孔套设于端盖销轴上，等强度悬臂梁法兰盘固连于方筒形伸缩臂上面，组成转动装置；所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第二螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第三六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第一摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有第一圆孔段、扇形孔段、圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第二螺旋摆动液压马达输出轴设有法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第一摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第二摆杆、二个圆柱形弹簧和二个压板组成，第二摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；将第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第二箱体第一圆孔段，限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，第一推力轴承置入第二箱体圆孔段，使第二螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；将第二推力轴承套设于液压油缸第三轴颈上，使其置入第二箱体第三圆孔段段，活塞杆穿过阶梯U形支架轴孔，活塞轴孔套设于活塞杆轴颈，第三六角螺母预紧，将活塞置入液压油缸缸筒内，将阶梯U形支架凸缘穿入液压油缸缸筒固连，使液压油缸轴颈与第二箱体轴套段铰链连接，将活塞杆双耳环、第二连杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆双耳环与滚轮同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆销孔与阶梯U形支架销孔同轴穿入销轴铰链连接，第一连杆双耳环和第二连杆双耳环分别与二个第一摆杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接；四个第二摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第二摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与四个第二摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第二摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与阶梯U形支架二个第一单耳环固连，二个圆柱形弹簧另一端分别与压板二个第一单耳环固连，组成机械爪，二个圆柱形弹簧的拉力，使铰接于第一摆杆的滚轮始终与压板接触，重复前述组装操作，组装另一个机械爪，组成抓取及转枕装置；二个连接板将第一箱体与第二箱体固连一体，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成转枕及推拉轨枕装置。