一种对称分布的双弧形臂储罐自动清洗装置

摘要

本发明公开了一种对称分布的双弧形臂储罐自动清洗装置，该装置包括：两个三维旋转喷头、对称设置的两个弧形导向架、机座、两个弹簧伸缩、两个高压水管、第一滑道、第二滑道、两个弧形臂、托架和双凸轮齿轮驱动机构。该清洗装置能利用凸轮和齿轮的共同作用，驱动沿人孔轴线对称分布的两套弧形臂清洗机构，使各清洗机构的三维旋转喷头在储油罐内行走轨迹呈近似直线对罐内进行清洗，工作人员在储油罐外操作清洗装置，无需人员进入，自动化程度较高，且能适应有毒、有害的工作环境。

主权项

一种对称分布的双弧形臂储罐自动清洗装置，其特征在于，包括：机座(19)，其底部设有储油罐人孔匹配安装部件，该机座(19)上对称设置第一滑道(6)和第二滑道(61)；第一弧形导向架(2)，经其外侧设置的第一滑轮(5)活动设在所述第一滑道(6)内；第二弧形导向架(21)，经其外侧设置的第二滑轮(51)活动设在所述第一滑道(61)内；所述第一弧形导向架(2)与所述第二弧形导向架(21)相互对称；第一弧形臂(12)，设在所述第一弧形导向架(2)内，所述第一弧形臂(12)的末端连接第一三维旋转喷头(1)，该第一弧形臂(12)的始端连接第一高压水管(13)；第二弧形臂(121)，设在所述第二弧形导向架(21)内，所述第二弧形臂(121)的末端连接第二三维旋转喷头(101)，该第二弧形臂(121)的始端连接第二高压水管(131)；托架(7)，设在所述机座(19)上，第一弹簧伸缩机构与第二弹簧伸缩机构对称设在所述托架(7)上，所述第一弹簧伸缩机构与所述第一弧形导向架(2)外侧弹性接触，所述第二弹簧伸缩机构与所述第二弧形导向架(21)外侧弹性接触；双凸轮齿轮驱动机构，设在所述机座(19)上，该双凸轮齿轮驱动机构设有两个凸轮齿轮驱动部，其中，第一凸轮齿轮驱动部驱动所述第一弧形导向架(2)和第一弧形臂(12)以所述第一滑道(6)为支撑做弧形运动，第二凸轮齿轮驱动部驱动所述第二弧形导向架(21)和第二弧形臂(121)以所述第二滑道(61)为支撑做弧形运动。